PROGRAMA 1: Controles Básicos de Motores

En este ejemplo primero se conecta un motor en el puerto A del NXT y se guarda en el editor de texto el siguiente código:

/*importar librerías*/
import lejos.nxt.Button;
import lejos.nxt.LCD;  
import lejos.nxt.Motor;
public class PruebaMotor1{
  public static void main(String[] args){
   LCD.drawString("Program 1", 0, 0); //muestra texto en LCD
   Button.waitForAnyPress();//espera a que se presione un boton
  LCD.clear();//limpia pantalla
  LCD Motor.A.forward();//mueve motor A hacia adelante
  LCD.drawString("FORWARD",0,0);
  Button.waitForAnyPress();
  LCD.drawString("BACKWARD",0,0);
  Motor.A.backward();//mueve motor A hacia atras
  Button.waitForAnyPress();
  Motor.A.stop();//detiene motor A
 }
} 

Luego se compila: 

y se ejecuta: 

El resultado se muestra en el siguiente video: