PROGRMA 3: Control de rotación exacta

Se conecta un motor en el puerto B del NXT.
Se guarda y compila el siguiente código:

import lejos.nxt.Button;
import lejos.nxt.LCD;
import lejos.nxt.Motor;
import lejos.util.Delay;
public class rotacion {
      public static void main(String[] args)
      {
           LCD.drawString("PROGRAMA 3", 0, 0);
           Button.waitForAnyPress();
           LCD.clear();  
           Motor.A.rotate(1440);//giro en determinado grados
           LCD.drawInt(Motor.A.getTachoCount(),0,0);
          Motor.A.rotateTo(0);//gira al angulo..
           LCD.drawInt(Motor.A.getTachoCount(),0,1);
           Button.waitForAnyPress();
      }
}
El resultado se observa en el siguiente video: